LaseGCP-ML
Gantry Collision Prevention Multilayer
Das Messsystem LaseGCP-ML – Gantry Collision Prevention ist ein Fahrerassistenzsystem, das Kranführer von Harbour Cranes, RTG, RMG, STS oder Jib Harbour Krananlagen dabei unterstützt, Kollisionen zu vermeiden und somit Anlagenverfügbarkeit zu erhöhen. Das System kann mit zwei oder vier Multilayer Laserscannern verwendet werden, die an den aufrechten Fahrwerksträgern montiert werden. Je nach Anzahl und Montageort kann eine Fahrtrichtung oder zwei Fahrtrichtungen überwacht werden. Die erzeugten 3D-Überwachungsbereiche werden als virtueller Überwachungsbereich vor die Kranfahrwerke in die jeweilige Fahrtrichtung generiert.
Die Anwendung
LaseGCP-ML ist Bestandteil des LaseMF-1. LaseMF-1 ist ein modulares, multifunktionales Lasermesssystem auf Basis der Multilayer-Laserscanner-Technologie für Stapelkräne. Das MF-1 bietet verschiedene Funktionsmodule, die je nach Kundenanforderung einzeln ausgewählt oder miteinander kombiniert werden können. Die ausgewählten Funktionsmodule bestimmen die Anzahl und Positionierung der Laserscanner.
Weitere Module des LaseMF-1 zur Auswahl:
LaseTLP - Truck Lifting Prevention
Beim Anheben des Containers verfolgt die Funktion den Container und
die Struktur des Anhängers. Bewegen sich Anhänger und Container
nach oben, erkennt die Funktion das Anheben des Anhängers und sendet
einen Alarm an die Kran-Steuerung.
LaseCPD - Cabin Position Detection
Während des Absetzens des Containers auf den Lkw-Anhänger prüft
das Funktionsmodul, ob sich die Fahrerkabine des Lkw außerhalb des
Arbeitsbereichs des Spreaders bzw. des Containers befindet, um zu
verhindern, dass der Container auf der Fahrerkabine abgesetzt wird.
LaseTPS - Truck Positioning System
Das Funktionsmodul misst die Position des Anhängers und des darauf
befindlichen Containers. Über eine digitale Anzeige erhält der Lkw-
Fahrer eine Rückmeldung zum Abstand zwischen der Anhängermitte
bzw. Containermitte zur Kranmitte. Die Funktion steigert die
Produktivität des Krans.
LaseLCPS-ML (Gantry) - Load Collision Prevention System
Das Funktionsmodul verhindert Kollisionen zwischen der Last
(dem Spreader mit oder ohne Container) und dem Containerstapel.
Bei RTG-Kranen erfolgen die Messungen ausschließlich in
Kranfahrtrichtung. Dabei werden die Operation-Bay als auch die
beiden benachbarten Bays erfasst. Bei RMG-Kranen erfolgen die
Messungen sowohl in Kran- als auch in Katzfahrtrichtung. Dadurch
bietet das System Kollisionsschutz für den gesamten Yard-Bereich.
Die LaseLCPS-ML Funktion beinhaltet eine Soft-Landing-Funktion.
LaseESD - Empty Space Detection
Vor und während des Absetzens eines Containers misst das
Funktionsmodul, ob der vorgesehene Platz auf dem Anhänger
frei ist.
LaseTMD - Truck Movement Detection
Während des Be- und Entladevorgangs erkennt das
Funktionsmodul, wenn sich der Lkw bewegt.
LaseASTO - Area Surveillance Truck Operation*
Während der Anhänger beladen wird, überwacht das
Funktionsmodul den Arbeitsbereich und erkennt, ob sich
Personen in der Nähe des Lkw befinden. In diesem Fall löst
das System einen Alarm aus, sodass das Hubwerk angehalten
wird.
*1 Die ASTO-Funktion ist aufgrund der eingeschränkten Sicht der Scanner auf die dem Yard zugewandte Seite begrenzt, wenn sich ein Container auf dem Chassis befindet.
DIE VORTEILE
- Hohe Funktionalität bei reduzierter Sensoranzahl
- Flexibles Baukastenprinzip - Funktionsmodule können einzeln oder in Kombination ausgewählt werden
- All-in-one-Lösung, die mehrere Funktionen in einem System vereint
- Zentrale Verarbeitung aller Messdaten
- Erhöhte Sicherheit und Produktivität
- Unterstützt manuellen, ferngesteuerten und automatischen Betrieb
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