LaseCPT
Coilvermessung auf LKW
LaseCPT ist ein laserbasiertes Messsystem zur 3D-Positions- und Dimensionsbestimmung von Coils auf Lkw, Trailern oder Transportgestellen. Je nach Anwendung erfassen ein oder mehrere 2D-Laserscanner den Ladebereich und erzeugen eine präzise 3D-Darstellung von Coils und Coil-Mulden. Die Messdaten können zur Unterstützung vollautomatisierter Be- und Entladeprozesse genutzt werden. Coil-Positionen, Coil-Abmessungen und Muldenpositionen werden an die Kran-SPS oder das Warehouse Management System übergeben und bilden die Grundlage für zuverlässige Fahrbefehle sowie ein effizientes Materialhandling.
Die Anwendung
LaseCPT wurde für Coil-Handling-Prozesse in der Stahlindustrie entwickelt, bei denen präzise Positionsdaten für einen sicheren und automatisierten Kranbetrieb erforderlich sind. Abhängig von der Anlagenkonfiguration und der jeweiligen Aufgabe werden die Laserscanner auf der Krankatze oder am Kranträger installiert.
Während einer Messfahrt erfasst das System sowohl die Scandaten der Laserscanner als auch die aktuelle Kran- bzw. Katzenposition. Dadurch kann die LASE-Applikationssoftware die exakte 3D-Position von Coils und Coil-Mulden im Ladebereich berechnen.
Bereits vor dem Be- oder Entladen kann der gesamte Lkw, Trailer oder das Transportgestell in einer initialen Messfahrt vermessen werden. So lassen sich Positionen und Abmessungen aller Coils und Mulden vorab bestimmen.
Während der Anfahrt an definierte Aufnahme- oder Ablagepositionen kann die finale Position einzelner Coils und Mulden zusätzlich überprüft werden. Die ermittelten Daten werden an die Kran-SPS oder das Warehouse Management System weitergeleitet.
Auf Basis dieser Informationen kann das Warehouse Management System das Beladelayout prüfen und der SPS die passenden Fahrbefehle für vollautomatisierte Kransysteme bereitstellen.
Allgemeine Merkmale
- 3D-Positionsbestimmung von Coils auf Lkw, Trailern oder Transportgestellen
- Messung von Coil-Breite und Coil-Durchmesser
- Exakte Erfassung von Coil-Muldenpositionen
- Erstellung eines 3D-Profils des Ladebereichs
- Unterstützung automatisierter Be- und Entladeprozesse
- Robuste Lasermesstechnik für anspruchsvolle Umgebungen in der Stahlindustrie
- Integration in Kran-SPS und Warehouse Management Systeme
- Positionsprüfung während der Anfahrt an definierte Aufnahme- und Ablagepositionen
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