LaseCPW

Coilvermessung auf Waggons

LaseCPW ist ein laserbasiertes Messsystem zur 3D-Positions- und Dimensionsbestimmung von Coils auf Eisenbahnwaggons. Je nach Anwendung kommen ein oder mehrere 2D-Laserscanner zum Einsatz, um die Position von Coils und Coil-Mulden entlang der X-, Y- und Z-Achse präzise zu erfassen. Die erzeugten Messdaten liefern eine genaue 3D-Darstellung aller Coils und Mulden auf den Waggons. Diese Informationen können für vollautomatisierte Be- und Entladeprozesse genutzt und an die Kran-SPS oder das Warehouse Management System übergeben werden.

Die Anwendung

LaseCPW wurde für das automatisierte Coil-Handling auf Eisenbahnwaggons in der Stahlindustrie entwickelt. Abhängig von der Krananlage und der jeweiligen Messaufgabe werden die Laserscanner auf der Krankatze oder am Kranträger installiert.

Während sich der Kran oder die Katze entlang des Zuges bewegt, erfasst das System sowohl die Scandaten der Laserscanner als auch die aktuelle Kran- bzw. Katzenposition. Die gesammelten Daten werden anschließend in der LASE-Applikationssoftware ausgewertet, um Positionen und Abmessungen von Coils und Coil-Mulden präzise zu bestimmen.

Bereits vor dem Be- oder Entladen kann der gesamte Zug in einer initialen Messfahrt vermessen werden. So lassen sich Positionen und Dimensionen aller Coils und Mulden ermitteln, bevor die Kranbewegungen ausgeführt werden.

Während der seitlichen Anfahrt an definierte Be- oder Entladepositionen kann die finale Position einzelner Coils und Mulden zusätzlich überprüft werden. Die berechneten Positions- und Dimensionsdaten werden an die Kran-SPS oder das Warehouse Management System weitergeleitet.

Auf Basis dieser Informationen kann das Warehouse Management System das Beladelayout prüfen und der SPS die passenden Bewegungsbefehle für vollautomatisierte Kransysteme bereitstellen.

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