LaseCPY

Coilpositionsmessung

LaseCPY ist ein laserbasiertes Messsystem zur 3D-Positions- und Dimensionsbestimmung von Coils und Coil-Mulden in offenen oder geschlossenen Coil-Lagern. Je nach Lagerbreite und Anwendung kommen ein oder mehrere 2D-Laserscanner zum Einsatz, um die eingelagerten Coils während der Kran- oder Katzenbewegung präzise zu erfassen. Die Messdaten liefern genaue Positions- und Dimensionsinformationen in X-, Y- und Z-Richtung. Diese Daten können für das automatisierte Kranhandling genutzt werden und unterstützen die Vollautomatisierung von Coil-Lagern.

Die Anwendung

LaseCPY wurde für das automatisierte Coil-Handling in Lagerbereichen und Coil-Yards der Stahlindustrie entwickelt. Die Laserscanner werden auf der Krankatze oder am Kranträger installiert und erfassen die eingelagerten Coils, während sich der Kran oder die Katze durch den Lagerbereich bewegt.

Während der Kranfahrt zeichnet das System sowohl die Scandaten der Laserscanner als auch die aktuelle Kran- bzw. Katzenposition auf. Die gesammelten Daten werden in der LASE-Applikationssoftware ausgewertet und in zuverlässige Positions- und Dimensionsinformationen umgewandelt.

Nach jeder Fahrt über das gesamte Lager sowie bereits während der Anfahrt an definierte Lagerpositionen werden die verarbeiteten Messergebnisse an die Kran-SPS oder das Warehouse Management System weitergeleitet. Dazu gehören die Positionen aller Coils und Coil-Mulden in X-, Y- und Z-Richtung sowie deren Abmessungen.

Auf Basis dieser Informationen kann das Warehouse Management System das Lagerlayout prüfen und sicherstellen, dass die SPS die passenden Bewegungsbefehle für vollautomatisierte Kransysteme generiert.

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