LaseSPY
Brammenpositionierung
LaseSPY ist ein laserbasiertes Messsystem zur Positions- und Dimensionsbestimmung von Brammen in Hallenlagern und Außenlagerbereichen. Das System erfasst die Brammenpositionen in Kran-, Katzen- und Höhenrichtung und stellt zuverlässige 3D-Positionsdaten für automatisierte Brammenlagerprozesse bereit. Je nach Gesamtbreite des Lagers oder Kranspannweite kommen ein oder mehrere 2D-Laserscanner zum Einsatz. Die Messergebnisse können in automatisierten Brammenlagersystemen genutzt werden, um einen sicheren, effizienten und kollisionsfreien Kranbetrieb zu unterstützen.
Die Anwendung
LaseSPY wurde für das automatisierte Brammenhandling in Hallenlagern und Außenlagerbereichen der Stahlindustrie entwickelt. Die Laserscanner werden auf der Krankatze oder am Kranbrückenträger installiert und scannen die Brammen, während sich der Kran durch den Lagerbereich bewegt.
Der Kran fährt zunächst zu einer definierten Startposition und initialisiert das LASE-Messsystem. Während der Kranfahrt erfasst das System sowohl die Scandaten der Laserscanner als auch die aktuelle Kranposition. Die gesammelten Messinformationen werden anschließend in der LASE-Applikationssoftware ausgewertet.
Nach jeder Fahrt über den gesamten Yard sowie bereits während der Anfahrt an definierte Lagerpositionen werden die verarbeiteten Messdaten an die Kran-SPS oder das Bestandsmanagementsystem übertragen. Dazu gehören die Positionen aller Brammen in X-, Y- und Z-Richtung sowie deren Abmessungen.
Auf Basis dieser Informationen kann das ERP-System individuelle Fahrbefehle generieren und das Lagerabbild kontinuierlich überprüfen. Dadurch werden automatisiertes Kranhandling unterstützt und Produktkollisionen bei der Ein- und Auslagerung von Brammen vermieden.
Allgemeine Merkmale
- Positionsmessung von Brammen in Kran-, Katzen- und Höhenrichtung
- Messung der Brammenabmessungen in X-, Y- und Z-Richtung
- Einsatz eines oder mehrerer 2D-Laserscanner abhängig von Lagerbreite oder Kranspannweite
- Installation auf der Krankatze oder am Kranbrückenträger
- Messung während der Kran- oder Katzenbewegung
- Erstellung eines 3D-Profils der Brammen im Lager
- Übertragung der verarbeiteten Daten an Kran-SPS oder Bestandsmanagementsystem
- Unterstützung automatisierter Brammenlagersysteme
- Robuste Lasermesstechnik für anspruchsvolle Umgebungen in der Stahlindustrie
- Kontinuierliche Überprüfung des Lagerabbilds
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