LaseGCP-2D

Das Lasermesssystem besteht aus zwei oder vier 2D-Laserscannern der LASE 2000D Serie, die an den aufrechten Fahrwerksträgern in einer Höhe von ca. 1,0 – 1,5 m montiert werden. Die Scanebenen werden parallel zum Boden projiziert.

Die Messdaten des Laserscanners werden an die LASE Applikationssoftware gesendet, die die Daten auswertet und auftretende Gefahrensituationen rechtzeitig erkennt. Im Steuerungssystem werden dynamische Überwachungsfelder erzeugt, die sich analog zur Krangeschwindigkeit in Ihrer Ausdehnung verändern bzw. anpassen.

Das bedeutet, dass die Scanfelder bei niedrigen Geschwindigkeiten eine kleine Ausdehnung besitzen und sich bei zunehmender Krangeschwindigkeit vergrößern. Die Felder decken die Breite des Kranfahrwerks ab (einschließlich Treppen, die sich möglicherweise an der Seite des Krans befinden). Daraus leitet sich das System drei Erkennungsbereiche ab, wobei das größte/äußerste für die Erstellung von Kandidaten dient und es somit das sog. „Kandidatenfeld“ ist. Diese Kandidaten sind Objekte, die eine bestimmte Größe und Lebensdauer haben und geschützt werden sollen, sobald sie innerhalb des Warn- oder Alarmfeldes auftreten.

Dadurch werden keine Fehlalarme durch zufällig auftretende Objekte wie z. B. Schneefall oder Vögel ausgelöst. Wenn sich ein Objekt im kleineren „Warnfeld“ befindet, so reagiert das System und sendet eine Warnung an den Kranführer, der damit beginnt, die Geschwindigkeit des Portalkrans zu verringern. Im Falle, dass das nächstgelegene Feld („Alarmfeld“) verletzt wird, wird automatisch ein Nothalt ausgelöst.