Das LaseLCPS-2D System ist ein Messsystem für Krananlagen zur Kollisionsvermeidung von Containern im Containerstapel in Katzfahrtrichtung, also der Reihe, in der ein Stapelvorgang stattfindet.
Es dient überdiese mittels der integrierten Soft-Landing Funktion zum geräuscharmen und verschleißreduzierten Absetzen von Container.
Das Messsystem
Das LaseLCPS-2D System besteh neben dem Schaltschrank mit PC und Software aus zwei 2D Laserscannern, die unter dem Trolley des Krans montiert werden und je Scanner eine vertikale Scanebene über den Containern ausbilden.
Zur topografischen 2D Erkennung der Container in einem Containerstapel werden zwei Laserscanner an beiden Seiten der Katze angebracht. Die Laserscanner messen die Höhe der Containerstapel in allen Reihen. Das System erfasst über die sogenannte Spreadertracking-Funktion die Position des Spreaders bzw. die Höhe des Containers am Spreader.
Die Messanlage entscheidet automatisch, ob eine mögliche Kollisionsgefahr besteht. Zusätzlich wird permanent die Topografie des Stacks, also das Höhenprofil gemessen.
Auf Basis dieser topografischen Informationen werden automatisch und dynamisch Kollisionspunkte erfasst und ein Surveillancecube erstellt, der den virtuellen Sicherheitsbereich in beide Katzfahrrichtungen darstellt.